Este torreón, junto con el de la Chorrera en la desembocadura del río Almendares, se terminó de construir en 1646. Estas dos fortalezas formaban parte de la defensa de La Habana.

Durante el ataque de los ingleses en 1762, el cual resultó en la toma de La Habana, el Torreón de Cojímar tomó parte activa. Las inadecuadas y antiguas armas de aquellos que defendieron este torreón no presentaron mucha resistencia al ejército inglés que se trasladaba de Bacuranao hacia La Habana.

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