La ciudad de Jaruco es la cabecera del término municipal por su nombre en la provincia de La Habana, Cuba. Se encuentra situada sobre el declive de una pequeña colina. Los orines de su fundación datan del año 1762, en que el señor Beltrán de Santa Cruz adquirió el corral de Jaruco y propuso al gobierno de España la formación de una población. Propuesta que fue aceptada por el rey, quien le otorgó el título de Conde de San Juan del Jaruco con jurisdicción sobre ella.

Pero no por ello la población se formó. La señora condesa de Jaruco no tenía ninguna prisa y no obstante las instancias del capitán general, quien estaba interesado por motivos políticos y estratégicos. Sólo se decidió terminar en 1775 una iglesia, que se substituyó al curato de San Matías de Río Blanco, y repartir algunos solares a familias oriundas de Canarias de reconocida moralidad y buena conducta. La señora era muy económica y no quería gastos ni perturbaciones, por ello tomaba sus precauciones. La concesión del rey fue para crear una ciudad y la condesa prefería un poblado.

La fertilidad del suelo, lo sano del clima y la abundancia de buenas aguas atrajo gente y el pueblo creció a pesar de la indiferencia de la aristocracia. Originalmente la ciudad se estableció a la vera del río, debido a las constantes inundaciones hubo que transferirla a su localidad presente. En 1773 se confirieron a la influyente dama nuevos títulos y gracias; se constituyó el ayuntamiento del poblado con el pomposo título de Ciudad Condal, demostrando al mismo tiempo que su graciosa Majestad era graciosa en verdad y gozaba de excelente humor.

Desde 1857, gracias al aumento de los ingresos municipales, el ayuntamiento comenzó a preocuparse de la estática urbana y de los servicios públicos. En esa era se hicieron algunos edificios. Los habitantes de Jaruco, ya dentro del espíritu de vivir y sin condesas avarientas a quienes pagar tributo, crearon una ciudad afluente de riqueza pública y privada. En 1862 la ciudad contaba con 1,599 habitantes, con el transcurso del tiempo aumentando a 4,648 de acuerdo al censo de 1943.

Datos de la historia: En el ingenio Peñas Altas, en 1812, hubo un levantamiento de los esclavos que fueron ayudados por el sacerdote don Manuel Donoso. El licenciado Rendón instruyó la causa y terminó el incidente con la ejecución de los rebelados. Este empleo de dos meses le valió, por gracia de Fernando VII, el título de Marqués de Rendón y Vizconde de Peñas Altas conferido a su viuda.

Durante la guerra de Independencia fue tomada la ciudad por el general Antonio Maceo, siendo quemada la ciudad por órdenes de Maceo el 18 de febrero de 1896.