Esta avenida es la continuación de la Calzada de Reina. Fue construido el Paseo de Carlos III, como también se le llama a la avenida que aquí presentamos, en 1836 para facilitar el camino al Castillo del Príncipe desde el centro de La Habana. A esta avenida también se le ha llamado Paseo Militar y Paseo de Tacón.

En la Avenida de Carlos III se edificaron grandes y bellos edificios como la Gran Logia Masónica con su reloj zodiaco y el Hospital Municipal Freyre Andrade que ocupa dos cuadras.